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水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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从另一个角度来看，然而，在亮眼的客户名单背后，公司却暗藏发展隐忧：国内市场占有率不足3%，深陷“价格战”泥潭；超7成营收表现为应收账款，且近半账款逾期；实控人王洪潮曾“对赌”失败，还在IPO前夕转股套现超5000万元。
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不可忽视的是，市场需要新的刺激，在发布会消息出来的当天，比亚迪股价就涨超了8个点。股价的起伏是短期反应，真正的考题在更长远的市场上——那批还没买电车的人。
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